استپر موتور آتونیکس مدل A41K-M599

شرکت آتونیکس در سال ۱۹۷۷ در کره جنوبی تاسیس گردید. این شرکت یکی از تولید کنندگان و صادر کنندگان معتبر در زمینه انواع سنسور و کنترل کننده می باشد که سهم قابل توجهی در تامین ملزومات اتوماسیون صنعتی را دارد. محصولات این شرکت که با بیش از ۶۰۰۰ مورد می باشد در بیش از ۱۰۰ کشور دنیا به فروش می رسد. هدف شرکت آتونیکس دستیابی به رضایت کامل مشتری با طیف گسترده ای از محصولات و خدمات قابل اعتماد است و همواره تلاش دارد تا با تحقیق و توسعه مستمر و مدیریت دقیق خود از موفقیت خود در این امر اطمینان حاصل کند. همچنین این شرکت کلیه مقررات جهانی در خصوص حفظ محیط زیست را رعایت می کند. آتونیکس تلاش های خود را برای ارائه راه حل های اتوماسیون پیشرفته برای مشتریان خود ادامه می دهد تا تبدیل به یک شریک قابل اعتماد در بازار اتوماسیون جهانی شود.

موتور پله‌ای Stepper motor:

از موتورهای بدون جاروبک است. کاربرد اصلی این موتور در کنترل موقعیت و سرعت به صورت حلقه‌باز است. موتورهای پله‌ای از نوع AC هستند و فرمان ورودی به شکل پالس‌های الکتریکی است.

اصول کارکرد :

وقتی ولتاژ به ترمینال موتورهای DC اِعمال می‌گردد، به نرمی حرکت می‌کنند. موتور پله‌ای با اِعمال پالس‌های ورودی، در فواصل کوچک مشخص می‌چرخد. هر پالس محور موتور را به اندازهٔ زاویه‌ای مشخص می‌چرخاند. موتور پله‌ای اساساً دارای دندانه‌های مغناطیسی در اطراف یک شفت مرکزی از جنس آهن می‌باشند. الکترومغناطیسها بوسیله یک مدار راه انداز خارجی یا یک میکروکنترلر تغذیه می‌گردند. جهت چرخاندن شفت ابتدا به یکی از مغناطیس‌ها توان داده می‌شود، که مغناطیس باعث جذب دندانه‌های دنده می‌گردد. زمانیکه دندانه دنده روبروی اولین مغناطیس می‌ایستد، نسبت به مغناطیس بعدی دارای یک فاصله می‌باشد. این به معنای آنست که در صورت روشن شدن الکترومغناطیس بعدی و خاموش شدن اولی دنده به آهستگی می‌چرخد تا دندانه روبروی مغناطیس دوم قرار گیرد. از آنجا فرایند آغاز می‌گردد. هر یک از این چرخشها یک گام (استپ) نامیده می‌شود، تعداد مشخصی از این گامها یک دور کامل موتور را می‌سازند (دقت شود نسبت تعداد گامها به دور موتور همواره یک عدد صحیح است). و به این ترتیب یک موتور می‌تواند با زوایای مشخص بچرخد.

انواع موتور پله‌ای :
چهار نوع اصلی از موتور پله‌ای وجود دارد: